Jest najstarszym z czwórki przychówek Harry'ego Bruderlina i Helen Sue Mansur. Po jego narodzinach ród przeniosła się do Westwood. Ma młodszego brata Briana i dubel młodsze siostry – Barbarę i Sue. jako maluch był zainteresowany zwierzętami i samolotami, poprzednio zaciekawiło go aktorstwo. kiedy miał 10 lat budował modele samolotów i chciał lecieć w charakterze one. W wieku 13-17 lat w szczególności był zachwycany aktorstwem Jamesa Deana. Uczęszczał na rynek szumny do Santa Monica City College w Santa Monica. zachęcony początkiem kariery o rok młodszego kolegi Ryana O'Neala, kto na skroś casting trafił do filmu, w 1958 roku ukończył rynek szumny na Uniwersytecie Kalifornijskim w los Angeles.
Po raz początkowy na małym ekranie pojawił się w jednym z odcinków serialu alfabet Przystanek autobusowy (Bus Stop, 1961) i sitcomie alfabet Margie (1962). Na kinowym ekranie zadebiutował w komedii Biorę ją, jej osoba jest moja (Take Her, She's Mine, 1963) przy boku Jamesa Stewarta i komedii romantycznej fantasy Do widzenia, Charlie (Goodbye Charlie, 1964) jako gość na przyjęciu z udziałem Tony'ego Curtisa, Ellen Burstyn, Michaela Jacksona i Waltera Matthau. Wystąpił odtąd w trzech odcinkach serialu fantasy alfabet Batman (1966, 1967), seryjnym westernie NBC Ważniejsze aniżeli przyjaźń (The Virginian, 1969), gdzie swoje kariery rozpoczynali także wolumin Skerritt, Leonard Nimoy, Bruce Dern, Kurt Russell, William Shatner, Charles Bronson i Harrison Ford. popularność w oczach krytyki zdobył rolą doktora Stevena Kiley'a w serialu medycznym alfabet Marcus Welby, medyk medycyny (Marcus Welby, M.D. 1969-76), za którą otrzymał nagrodę Emmy (1970) i dwukrotnie nagrodę Złotego Globu (1971, 1973) .
Stał się uzdolniony także z filmów kinowych – Droga Brigitte (Dear Brigitte, 1965), Fantastyczna podróż (Fantastic Voyage, 1966), Sprawa w Kapsztadzie (The Cape Town Affair, 1967), Terror w przestworzach (Skyjacked, 1972), Świat Dzikiego Zachodu (Westworld, 1973), Galbe i Lombard (Gable and Lombard, 1976), Samochód (The Car, 1977), Koziorożec jeden (Capricorn One, 1978), The Amityville Horror (1979) i Ryzykowna gra (High Risk, 1981). Kandydował do roli James Bonda w filmie Ośmiorniczka (1983), którą ostatecznie objął Roger Moore. W komedii familijnej Tima Burtona Wielka zwiewny romans Pee Wee Hermana (Pee-wee's Big Adventure, 1985) sparodiował świadomość Jamesa Bonda jako P.W./PeeWee, kolega Dottie granej przez Morgan Fairchild. Na leniwie został w pamięci telewidzów jako Peter McDermott, posiadacz hotelu Św. Gregory'ego w San Francisco w operze mydlanej alfabet Hotel (1983-88) oraz w roli podppułkownika Billa "Ravena" Kelly'ego w serialu Baza Pensacola (Pensacola: Wings of Gold, 1997-2000). za własny debiut reżyserski filmu sensacyjnego Mój ojczulek wojenny (My Brother's War, 1997), gdzie zagrał pospołu ze swoim synem Joshem i Jennie Garth, odebrał nagrodę Hollywood Discovery na festiwalu filmowym w los Angeles. Znalazł się w obsadzie thrillera Stevena Soderbergha Traffic (2000) i biograficznego dramatu kryminalnego Stevena Spielberga Złap mnie, jeżeli potrafisz (Catch Me If You Can, 2002). Nominację do nagrody Złotego Globu przyniosła mu także świadomość Ronalda Reagana w biograficznym dramacie telewizyjnym Reganowie (The Reagans, 2003). Pojawił się gościnnie w serialu NBC Detektyw Monk (Monk, 2005).